AGV搬运机器人可以替代传统的人工搬运任务在此方式，它的使用不仅可以大大改善劳动条件和环境，提高自动化生产水平，而且可以有效解放劳动生产率，降低工人劳动强度，减少人员配备，优化生产结构，节省人力、物力和财力。资源。

AGV搬运机器人的特点是轮式运动。其活动区域不需要铺设导轨、支架等固定装置，不受场地和空间的限制。可充分体现其自动化和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。其优点主要体现在：工作效率高；自动化程度高；避免人工操作，错误率低；自动充电；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观大方，提高知名度，提升企业形象。

AGV搬运机器人的工作流程如下：

1． AGV搬运机器人在待命区域待命，等待指令的执行。

2.当成品在成品生产线传输口区下线时，AGV无人搬运车会自动向AGV控制系统发送任务信息。

3. AGV控制系统收到任务信息反馈后，会根据各AGV搬运机器人的位置分配任务并沿路线行驶，然后AGV控制系统发出任务指令。

4. AGV搬运机器人收到任务信息后，出发前往产线转运装载区。

5. AGV搬运机器人到达成品线中转区等待货物下线，自动装载货物，并沿着AGV控制系统规划的路线将货物运回仓库。

6. AGV搬运机器人通过感应贴在地面上的RFID标签来定位货架的位置，找到要堆放货物的货架位置。

7.在到达待存储的货架之前和之后，AGV搬运机器人将货物放入货架。并在货架上的信息卡上读写信息，反馈给AGV控制系统，记录货物的存放位置。

8.货物上架后，AGV搬运机器人退出货架位置继续下一个任务，或返回服务区充电或待机。

AGV搬运机器人可在车间内自由穿梭，并能自动避开障碍物。自动拣选后，货物会快速有序地移动到指定位置，大大提高了车间的工作效率。

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文章来源：《化工学报》 网址: http://www.hgxbzz.cn/zonghexinwen/2021/0716/1292.html

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